Segundo os moradores mais antigos da nossa comunidade, o Kalunga tem sua história ligada a planta Kalunga, com significado histórico e medicinal para esse povo, as suas propriedades medicinais eram utilizadas para o combate da febre maleta, doença comum há anos, problemas estomacais como má digestão e outras doenças. O kalunga por ser uma planta medicinal e de bastante valor para todos os membros do quilombo, se tornou o nome e símbolo do território Kalunga do Tocantins, intitulado Kalunga do Mimoso. Para quem não conhece, essa é a planta Kalunga.

Segundo o atual presidente da Associação Quilombola Kalunga do Mimoso Tocantins (AKMT):

“a planta Kalunga existia e existe em abundância na nossa comunidade, quando meus antepassados chegaram aqui, já existia a planta e até hoje ainda existe, descobriram os benefícios da planta para melhorar a saúde curar a febre de maleta, dores no estomago, problema de digestão, o uso se tornou comum entre todos os moradores, a cidade fica muito distante uns 120 km de Arraias a cidade mais próxima, e sofríamos com a precariedade de estradas e o difícil acesso, então aprendemos com os nossos antepassados a utilizar as plantas como remédios para muitos males ou morreríamos doentes, foi assim a partir do uso da planta Kalunga  que reconhecemos essa planta como o símbolo da nossa comunidade” 

(Emílio dos Santos Rosa, Presidente da AKMT, 2016)